Tengo una señal analógica (de -12v a 12v) que deseo usar para alimentar un motor de 12 V CC. Para lograr esto, he tratado de configurar un amplificador de clase B como se muestra a continuación: 
Lamentablemente no funciona, ya que el motor no gira en absoluto, y el amplificador parece emitir ruido aleatorio. He intentado usar diferentes cargas (por ejemplo, una resistencia de 1k ohm) y puedo confirmar que recibo la señal deseada.
¿Alguien tiene alguna idea?
Gracias de antemano.