Estoy intentando registrar el voltaje de una batería y la corriente suministrada a la batería mientras se está cargando.
He creado el siguiente circuito 
LamediciónconlaentradaanalógicaA1enelArduinopararegistrarelvoltajedelabateríafuncionabien,perolamediciónsobrelaresistenciaqueusaelpinA2paradeterminarlacorriente(quedetodosmodosestáfija,peroaúndeberegistrarse:()muestra0.00V,yaqueelvoltajeesnegativoyArduinonopuedemedirvoltajesnegativos.
MisoluciónfueapagarlaFuentedeEnergía1yelR1yobtenerlacaídadevoltajesobrelaresistenciarestandoelvoltajedelabatería1delacaídadevoltajedelafuentedepoder1(posibleporqueambosvoltajessonahorapositivos).
La pregunta ahora: ¿Hay algún otro circuito en el que no haya pensado para medir la caída actual sobre R1 directamente usando el Arduino?