No tienes que cortar estrictamente el plano de tierra. La práctica general es nunca hacerlo, a menos que tenga un muy buen motivo. Si sus corrientes libres están fuera del camino de cualquier señal crítica, entonces no necesita cortar el plano en absoluto. Algo a tener en cuenta a la hora de repartir las cosas. Puedes físicamente dibujar las corrientes y ver si pueden desordenar algo. Dado lo denso que has hecho las cosas, podría ser necesario. No estoy seguro de cuánta corriente está planeando pasar por todo esto.
Las grandes corrientes de rueda libre pueden hacer que el voltaje en el plano de tierra salte debido a caídas resistivas. Tener un plano aislado cerca de las conexiones del motor con enlaces gruesos a los planos de potencia y tierra es una técnica común para contener estas grandes corrientes de movimiento libre.
No estoy seguro de cuánta corriente está poniendo a través de esta configuración, use una calculadora de traza para ver si es lo suficientemente ancha para manejar su corriente a través del empate. Además, muévalo de modo que quede lo más cerca posible de la entrada de alimentación a su placa. Todas las corrientes vuelven a sus fuentes, piense qué camino desea que tome la corriente.
Es un poco difícil de leer el esquema en algunos lugares, sin embargo, generalmente tienes la idea correcta. Desea que sus diodos de rueda libre estén lo más cerca posible del conector para que la trayectoria tenga la menor impedancia posible. Las huellas también podrían ser más gruesas. Tienes la habitación, ¿por qué no usarla? Por supuesto, no los hagas tan grandes que la soldadura se convierta en un desafío, pero para eso sirven los relieves térmicos alrededor de las almohadillas.
Si es posible, es posible que desee ver si puede acercar los MOSFET, los condensadores y los diodos de rueda libre para proporcionar un camino estrecho para la corriente libre del motor.
Tener el condensador conectado donde está permite que los componentes de alta frecuencia de la corriente de su motor conmutado lo atraviesen. Solo asegúrate de que pueda manejar eso.
Además de eso, recomendaría limpiar los rellenos para que se desplacen mejor alrededor del orificio del tornillo.