Fórmula de ganancia de Mason con bucles no conectados

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Tenemos la siguiente ruta.

Intenté crear la ganancia con la fórmula de Mason, que me llevó a lo siguiente:

Forward Path 1: 1
Loop 1: (1/s)*(2/s)*2
Loop 2: (-1)*(2/s)*2

Cuando los pongo juntos obtengo:

(1/1 - ((1/s)*(2/s)*2) - ((2/s)*2)) * (-1)*(2/s)*2

Si lo multiplico por s^2 , obtengo

(-4s)/(s^2+4s+4)

Pero de acuerdo con la solución debería ser

(s^2 + 4s)/(s^2+4s+4)

Así que mi parte superior no coincide. ¿Uso mal la fórmula de ganancia de Mason?

    
pregunta Pascal

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