Capturar el pulso del motor y modificarlo

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Tengo un equipo que impulsa un motor de 4.5V durante 500 ms hacia adelante y luego 500 ms hacia atrás. No tengo control sobre el tablero creando esta función; sin embargo, quiero modificar la señal para que solo avance hacia adelante en la primera acción, y hacia atrás en la siguiente. Por lo tanto, quiero interceptar los cables que van al motor y crear un pequeño proyecto que pueda lograrlo. He intentado empanar un relé de un solo pestillo para cambiar la señal; sin embargo, mi cerebro de arveja no puede sortear la lógica para que funcione correctamente. También he intentado trazar un esquema con un relé de doble bobina y nada de suerte. Entiendo que esta es una pregunta amplia, sin embargo, he buscado en Google hasta la muerte y no he encontrado por dónde empezar.

Editado: La señal que proviene del controlador son impulsos de (4.5v 500ms -4.5v 500ms) cada evento activado . Quiero (4.5v ~ 500ms) el primer evento de activación y luego el próximo pulso (-4.5v ~ 500ms) el siguiente evento de activación y reiniciar a la primera.

    
pregunta Hexchaimen

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