Desde hace un tiempo, he estado tratando de construir mi propia plataforma robótica, algo así como un turtlebot. Sin embargo, me he mantenido en un problema con el control de los motores. Mi controlador principal para la entrada de datos del sensor y la salida de conducción del motor es el launchpad t4c123G de tiva c, que funciona a 3,3 V, por lo que cambio las señales a 5 V (en las que opera el controlador del motor).
El controlador del motor parece responder correctamente cuando el motor real no está conectado, pero los LED que indican que la salida no se enciende cuando el motor está enchufado.
Aquí hay un video que explica mi problema: enlace
He intentado usar un mega arduino en lugar del launchpad, pero desafortunadamente, los 64 codificadores de RCP son demasiado rápidos para que los mega puedan leer y necesito los datos del codificador (estoy tratando de ejecutar SLAM).
Honestamente, no tengo idea de lo que está mal con mis circuitos / placas. Aprecio cualquier ayuda o información sobre este problema. ¡Gracias!
Ya que también soy un estudiante de secundaria, desafortunadamente no tengo acceso a herramientas mejores como los osciloscopios ...
