Soy un principiante y tengo el siguiente problema: tengo un motor paso a paso de 5 fases, 0.72 ° / paso, modelo c6957-9015k de VEXTA. Encontré los números de pines con los colores, pero no entiendo el diagrama de cableado de la imagen de abajo y cómo puedo conectar todos los cables a un L293D con un pic18f44550 para enviar pulsos y controlarlo.
