Las entradas en el módulo del controlador paso a paso son aisladores ópticos, en otras palabras, LED. El fabricante proporcionó conexiones a ambos lados de la entrada, pero puede vincular un lado a + 5V (desde el S7) como se indica en la escritura de pantalla de seda del módulo del controlador. Para activar la señal de control, el S7 proporciona una lógica baja, 0 V o tierra a la otra entrada. Su señal de control está, en efecto, proporcionando energía para encender el LED interno que pasa la señal de control a través de forma óptica mientras se mantiene el aislamiento eléctrico.
Si +5 voltios no están disponibles, se pueden usar +24 vdc con una resistencia de 2.2K ohmios en línea para limitar la corriente del LED a aproximadamente 10 mA. También puede variar los parámetros para adaptarse a las opciones de salida disponibles desde el S7. El objetivo es proporcionar unos 10 mA a través del optoaislador para encender y apagar el LED bajo su control.
Las salidas de relé mecánicas para el PLC S7 no funcionarán, ya que las salidas de relé pueden rebotar varias veces en un milisegundo y el controlador lo interpretará como pasos múltiples del motor. Las salidas de estado sólido funcionarán. Las salidas digitales son el método más común.