RN42 Módulo Bluetooth - Ingresando el modo de comando desde el código C

Estoy usando un microcontrolador PIC32MX795F12 junto con un bluetooth RN42 al módulo UART.

Puedo enviar mensajes de texto a UART sin ningún problema a 115200 baudios. Usando Putty también puedo ingresar el comando $$$ para ingresar al modo de comando y obtener la respuesta de CMD . Desafortunadamente, no he podido entrar en el modo de comando usando el código C. Mi comando para hacer esto es el siguiente:

  

"UART3WriteString (" $$$ ");"

donde la función se define como:

void UART3WriteString(const char * str) {
while( *str ) {
    U3TXREG = *str++;
    while( U3STAbits.TRMT == 0 ); //wait for the transmission to be done)
}

}

Cuando hago esto, el RN42 no entra en el modo de comando. Simplemente genera $$$ sin la respuesta CMD.

¿Alguna idea?

¡Gracias!