Estoy diseñando un dispositivo de elevación alimentado por un motor eléctrico DC12v con un eje de 10 mm de diámetro. Necesito levantar una carga de 20 kg por medio de un cable de 1 mm a 1 metro de altura en menos de 30 segundos. Me gustaría saber el par de torsión del motor eléctrico necesario para lograr esto