Ya hay un regulador de voltaje lineal incorporado en la Raspberry Pi (1) que lo lleva de X a 3.3V
Sin embargo, el Vdd en el puerto USB está conectado directamente a lo que sea que esté alimentando su Raspberry Pi. Esto es para que pueda alimentar cosas a 5 V, como un teclado o un mouse, si alimenta la Raspberry Pi con un adaptador de 5 VCC desde la toma.
Así que puedes conectar esas baterías directamente a la funda de la Raspberry Pi, pero no esperes poder usar el USB, ya que, como escribió Passerby en tu comentario, obtienes 4.8V, y no todo es 4.8V Tolerante, y con el paso del tiempo, esas baterías bajarán a decir 4 voltios y no estoy seguro de cuántos teclados o ratones o memorias USB están hechos para esos voltajes.
ElreguladordevoltajelinealestáenRG2enlaimagendearriba.
Paraotraspideframbuesa(quenoesRPI1),consulte Raspberry Pi stackexchange