¿Cómo puedo frenar / detener un motor paso a paso verticalmente?

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Tengo un motor paso a paso montado verticalmente en un riel (bastidor). Eso puede subir y bajar verticalmente y detenerse en cierta posición en altura en este riel. Mi problema es que cuando mi motor paso a paso se detiene, continúa consumiendo mucha energía y también se calienta muy rápidamente. Incluso puedo oler los cables calentando ... ¿Hay alguna solución que detenga el motor paso a paso sin calentarlo cuando debe detenerse verticalmente? ¿Y así ahorrar energía?

He visto en Internet que hay modelos con un "freno electromagnético" integrado. Pero estos son muy grandes, pesados y el 90% requiere una fuente de alimentación de 24V.

Mi proyecto es un pequeño robot, si puedo encontrar otra solución, sería perfecto.

Mi proyecto utiliza un arduino con el oficial del escudo del motor: enlace

Uso un sistema con un (riel) y un motor paso a paso que se mueve hacia abajo y hacia arriba, como en la siguiente imagen:

Mi motor paso a paso usa 12V y el peso es de 0.240 kg (240 g) enlace

    
pregunta Mehdi Bugnard

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