El problema como sugerencia de @Chris_Stratton es más probable entre el error de posición del Sensor Hall y la latencia de conmutación entre avance y retroceso. Si la posición de reposo se encuentra entre las conmutaciones de sentido de Hall y el motor se mueve en reversa y recibe retroalimentación para cambiar las polaridades demasiado pronto, comienza a frenar y extrae el exceso de corriente, pero la inercia empuja más allá de la polaridad magnética nula y luego proporciona aceleración. Si alcanza los pulsos actuales frente a los pulsos de Hall, entonces puede medir esta latencia para ver si es un error de fase constante y luego averiguar cómo corregirlo.
He visto este MFG. falla en los ventiladores BLDC de buena marca que no arrancan 1 o 2% del tiempo o en 4 posiciones de polo angular en reposo (4 según el número de polos).
2 posibilidades
Si tiene este problema, puede determinar qué sensor está fallando y posiblemente repararlo si se trata de un mecanismo mecánico o comprar motores de mayor calidad o si la latencia de la inversión del puente electrónico se soluciona con una mejor compensación del diodo / R para la duración del punto muerto antes de realizar el SPDT FET) para pasar por el error de conmutación. Esto se hace usando un diodo para apagar el FET más rápido con una Resistencia paralela más pequeña y encender más lento con una R más grande junto con la capacidad CISS de la compuerta, que tiene un tiempo de aumento / caída medible.
Mi única otra preocupación es que la conmutación confiable con IRF tenga un Vth de 2 a 4V y sus controladores alimentados con 5V es que debería tener al menos 2x Vth para la unidad de compuerta o 4 a 8 Vdc de potencia o usar 12V.
Después de corregir los errores de temporización de conmutación, este aumento en el controlador de 5V a 8 a 12V dará como resultado mejorado el par, la eficiencia y el aumento de la temperatura del FET ..
Buena suerte. Esto se puede arreglar con un análisis y corrección adecuados.
