Usar UART para programar un dispositivo con otro sensor conectado al mismo UART. ¿Cómo desconectar TX cuando el dispositivo está programado?

Si lo que propusiste es posible. Necesitará un mecanismo que establezca el estado de uno de los pines de salida de los dispositivos en estado triple (ya sea el USB o el sensor). Esto hará que el pin del dispositivo se encuentre en un estado de alta impedancia que le permita retirarlo del circuito. También debe darle al dispositivo algún tipo de identificación y transmitirla para que la frambuesa sepa de qué dispositivo proviene.

Usando una línea de E / S de repuesto de RaPi, puede controlar un interruptor analógico que se puede usar para desconectar la línea de transmisión del sensor. Es mucho más limpio que usar un transistor y puede obtener uno muy pequeño de TI, por ejemplo. No olvide volver a habilitar el sensor a través del interruptor analógico cuando haya terminado las comunicaciones O, si desea que sea más seguro al respecto, use un monostable para que se vuelva a conectar automáticamente después de unos segundos. Para mantenerlo desconectado por más tiempo, deberá seguir alternando la línea de E / S de repuesto (un poco como cómo funciona un temporizador de vigilancia).