irregularidades de voltaje del ventilador

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Estoy manejando un ventilador usando el circuito a continuación:

* Disculpas por no mostrar los símbolos correctos para FAN y PWM.

HacepoconotéquecuandoelciclodetrabajodePWMesinferioral~95%,elventiladorenciendeyapaga.EstoyusandounAtmega328paragenerarlaseñalPWMa30KHz,yelfiltrodepasobajoemiteunaseñaldeCClimpiabasadaenelciclodetrabajodePWM.Mirélaseñalbajouno-scopeynovinadaextrañoallí.

Sinembargo,cuandomiroelvoltajedelcolector-emisor(Vce),sucedealgoextraño.Lasfiguras2-4muestranVcecuandolaseñalPWMnoesdel100%.Vcecomienzaen0yluegoaumentahastaunpuntohastaquevuelvea0,yelventiladorcomienzaagirarmásymásrápidohastaquesereinicia.ElciclodetrabajodePWMnocambiaduranteesteperíododetiempo.

CuandoelPWM=100%,elventiladorgirabienyVcesemuestraenlaFigura5.

NopuedoentenderporquéVcesecomportadeesamanera.

Cuandocolocouncapacitorenparaleloconelventilador,comosemuestraenlaFigura6,elventiladorgirabienyVcesevemuchomáslimpio.

Lasfiguras7-8muestranVcecon~75%PWMy100%PWMrespectivamenteconelcapacitorcolocadoenparalelo.Cuandoelcolocoelcondensadorelcircuitofuncionasegúnloprevisto.ParaciclosdePWMmásbajos,Vceesmásgrandeysiguedisminuyendohastael100%delciclodetrabajocuandoVce=0.

¿Alguien puede explicar por qué ocurren las puntas sin un condensador y por qué ayuda exactamente el condensador?

También, cuando enciendo el ventilador con una fuente de alimentación (PS) y aumente la tensión, funciona bien. Además, noté que cuando enciendo el ventilador con un PS y observo la señal, hay una pequeña fluctuación de fase que tiene una frecuencia = 126Hz. Es igual a la frecuencia de los picos en la Figura 5 cuando PWM = 100%, sin condensador.

    
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