Voltaje para el controlador del motor

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Estoy utilizando un controlador de motor dual Pololu DRV8355 . De acuerdo con las especificaciones, se requiere voltaje entre 1.5V y 11V para funcionar. Me gustaría usar dos motores 3V con él, y también alimentar una placa Arduino (Mega 2560) a través de él. Como soy un completo principiante, no estoy seguro del voltaje de entrada que debo proporcionar al conductor. Con mi entendimiento limitado, se me ocurrieron las siguientes posibilidades que no sé cómo verificar (aparte de preguntar aquí):

  • ¿El voltaje de entrada solo necesita estar en el rango 1.5-11V? En otras palabras, ¿puede el controlador ajustar el voltaje a lo que sea necesario? Si es así, ¿eso significaría que solo dos baterías de 1.2V funcionarán, y agregar más no ayudaría de ninguna manera?
  • ¿El voltaje de entrada debe ser el máximo de voltajes necesarios - 7V?
  • ¿Es necesario que el voltaje de entrada sea una suma de las entradas requeridas, que sería 3V + 3V + 7-12V? Esto claramente supera el rango de operación del conductor. Por lo tanto, ¿tendría que proporcionar 6V al escudo y simplemente alimentar mi Arduino directamente con otra fuente de alimentación?
pregunta Noctiphobia

1 respuesta

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Está mezclando todo, esto no es una fuente de alimentación o algún tipo de regulador de voltaje.

Como puede ver en la hoja de datos , esto Es solo un doble puente H Un H-Bridge es una forma sencilla e inteligente de asociar 4 transistores para conectar, desconectar e invertir una entrada de voltaje. Esto es útil para controlar un motor con un µC, enviándole una señal PWM.

El puente H necesita 2 fuentes de alimentación. Uno para el lado de poder y otro para el lado de la lógica.

Puede ver el H-Bridge como un interruptor que puede aplicar el voltaje del lado de alimentación a su motor y revertirlo. Por lo tanto, la tensión de entrada del lado de potencia debe ser de alrededor de 3V. El voltaje efectivo en el motor será un poco menor debido a la caída de voltaje dentro del puente, pero por ahora puede ignorarlo.

La tensión de entrada del lado lógico debe ser la misma que la tensión de funcionamiento de su µC. Puedes usar el pin 5V del Arduino Mega. Advertencia: nunca use ese pin en algo que use energía, como sus motores. Sólo propósitos lógicos.

Entonces deberá proporcionar energía a su Arduino Mega. Puede aplicar una tensión entre 7 y 12V. 9V está bien.

    
respondido por el math3006

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