Estoy conduciendo un motor paso a paso utilizando técnicas de microaspping. Para las señales de entrada al controlador, se utilizan step y dir. Más de 100,000 pasos / segundo de velocidad es el objetivo. La frecuencia PWM está por debajo de 100KHz. ¿Cómo convertir los pulsos de paso en pulsos PWM de forma síncrona? Quiero que la velocidad sea la misma aunque exista un retraso constante en el búfer. En este momento, la rutina de ISR para los pasadores de pasadores de paso aumenta o disminuye el pulso.
Pero cuando muevo algo para probar en mi CNC con mi unidad paso a paso, la calidad de la salida 3D no es bastante buena en comparación con la de otros proveedores de pasos de bucle cerrado de alto rendimiento.
Así que supongo que hay un jitter de entrada en los pulsos de pasos.