Controlador paso a paso de 6 cables con 2 pasos con controlador paso a paso

He encontrado un paso a paso con la lógica de operación que se muestra en el fragmento de código a continuación.

Heleídoenotrapartequepuedooperarelpasoapasoutilizandoun EasyDriver o BigEasyDriver simplemente ignorando los toques centrales. He tenido algunos éxitos, pero con mucha frecuencia salta pasos o tirones como si estuviera saltando pasos. He verificado que lo estoy ejecutando a la tensión nominal (12 V). También he probado algunas opciones diferentes de micro pasos en esos tableros de controladores. A ciertas velocidades de operación, parece que funciona, pero es demasiado lento o demasiado rápido y no se mueve ni se mueve de manera cuestionable. Basado en el diagrama lógico, sospecho que no puedo ejecutar este paso a paso utilizando los controladores mencionados.

Sin embargo, me gustaría mucho si alguien puede demostrar que estoy equivocado. De lo contrario, mi siguiente paso es obtener un paso a paso bipolar con dimensiones similares.

ACTUALIZACIÓN 1

Así que he estado mirando el uso de este paso a paso bipolar (no me permite publicar el enlace, así que es el DRV8825 de www.pololu.com) para impulsar este motor en particular. Parece que si dejo el grifo central alimentado a 12 voltios según lo previsto, entonces el conductor debería alimentar con éxito la mitad de las bobinas que se muestran en el diagrama. De lo que no estoy seguro es de lo que sucederá cuando una de las salidas del controlador (A por ejemplo) esté en 0 actual. ¿Esto significa que el H-Bridge para A está completamente abierto (lo que significa que no puede fluir ninguna corriente)? ¿O significa que las salidas son altas o bajas? Espero lo primero, porque entonces debería poder conducir esto en media bobina sin temor a dañar el motor o el conductor. Voy a hacer algunos experimentos ...

ACTUALIZACIÓN 2

Para responder a la actualización 1, puedes controlar el paso a paso sin dañar el motor paso a paso. Sin embargo, solo se cobra la mitad de las bobinas.