Estoy tratando de construir un circuito controlador de motor para el control bidireccional de dos motores de CC con escobilla utilizando PWM. De la hoja de datos del motor:
voltaje 6 V corriente 120 mA (@ 6V, sin carga) corriente de calado 1.6 A (@ 6V)
Planeo usar L298N IC porque podría manejar la corriente de bloqueo de 1.6 A enlace
Necesitaría condensadores en paralelo con los motores para suprimir el ruido. enlace aquí sugieren utilizar un apacitor de cerámica 0.1uF directamente sobre las almohadillas del motor. ¿Es esto posible dado que me gustaría usar codificadores en los motores? ¿Debo usar algunos condensadores en otras partes del circuito?
También tendría que usar diodos de retorno. La hoja de datos L293N especifica diodos con un tiempo de recuperación de menos de 200 ns. Gracias por su ayuda