Es necesario colocar un diodo a través del motor como se muestra en el diagrama a continuación. El diodo debe colocarse lo más cerca posible del motor. Esto reducirá el desgaste del arco a través de los contactos del relé, como ha leído.
Lo que deberías también tratar de hacer es evitar que el repentino cambio de corriente cuando un relé esté energizado afecte a la Raspberry Pi, no quieres que tenga ninguna posibilidad de experimentar una caída de voltaje ( "Brown Out") que lo restablece.
Puede hacerlo utilizando cables separados a la fuente de alimentación de 5 V y colocando un condensador de desacoplamiento (quizás 33 µF o lo que sea que tenga que entregar a ese valor, o puede ir y averiguar cómo calcular el valor mínimo requerido) a través de Vcc-GND lo más cerca posible de los pines en el tablero de relés. El condensador actúa como un pequeño depósito de energía justo al lado de donde se necesita. Para obtener los mejores resultados al hacer eso, también separe la conexión a tierra común de los optoaisladores de la tierra de la bobina del relé.
Intenté enfatizar que la alimentación del tablero de relés y la alimentación del RPi deben mantenerse separadas en este diagrama de circuito:
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Un poco de disipador térmico para colocar sobre las conexiones de soldadura de cable a cable que realice podría ser una buena idea para mantener las cosas seguras y ordenadas, es menos complicado que la cinta eléctrica.
