Elegir el transistor NPN correcto

Si el motor es un motor de juguete muy pequeño (por ejemplo, 500 mA máx.), pruebe con 2N2222a (corriente máxima de colector continua (Ic) = 800 mA). El transistor probablemente necesitará un disipador de calor. Si el motor consume 500 mA, el espacio para la cabeza será de 300 mA.

Gracias @ siguiente-hack. Saqué un libro de Mims para leer más sobre este tema. Pensándolo bien, un MOSFET como el IRF510PBF es más barato y probablemente no requiera un disipador térmico porque tiene un paquete TO-220AB.

Gracias @peufeu. Después de tu comentario, miré más de cerca el IRF510. Por lo tanto, ahora debo decir que el IRF510 no funcionará debido al RdsON en este circuito.

Si @ user161778 utilizara un motor de hobby DC de 'tamaño 130', las corrientes podrían ser de 70, 250 y 500 mA (sin carga, cargadas y bloqueadas). Pero, la corriente indicada es de 750 mA. Por lo tanto, será interesante ver si el circuito está construido con un NPN (como el 2N2222) o un MOSFET (como el AO4480).

Gran enlace para una lectura adicional.

Su circuito tiene varias fallas.

1. Eso no es un transistor NPN. Es un MOSFET de canal n.
2. No hay motor. En ese circuito solo estás "cortocircuitando" (en caso de un MOSFET ideal) el suministro de 9-V.
3. No hay diodo de retorno. A menos que esté usando motores muy sofisticados (por ejemplo, piezoeléctricos), asumo que está usando un motor electromagnético. Por lo tanto exhibirá comportamiento inductivo. Una vez que apague su transistor MOSFET / NPN, la inductancia del motor intentará mantener el valor de la corriente que estaba fluyendo en él (ley de Faraday-Neuman-Lenz). Para hacer esto, creará "lo que sea" voltaje que requiera para forzar tal corriente. Eventualmente, esto alcanzará el voltaje de ruptura de MOSFET / NPN, que no es bueno.
4. No hay resistencia desplegable en el Pin de Arduino. Cuando el Arduino se encuentra en el estado de restablecimiento, todos sus pines de E / S se configuran como entrada sin recuperación (el problema es aún peor si se habilitó la recuperación). Esto significa que la base / compuerta está flotando y lista para recoger todo el ruido. Esto es muy peligroso ya que, en el mejor de los casos, el motor simplemente podría encenderse (o aún mejor, no ocurre nada), en el peor de los casos, el BJT / MOSFET se apagará, porque lo está llevando a la región de "amplificación" (región lineal para BJT , región de saturación para MOSFET). En dicha región, las corrientes y los voltajes altos están presentes simultáneamente, por lo que la disipación de energía es enorme (¡no es necesario que esté en un interruptor!).

Le sugiero que no use un BJT, especialmente para motores de corriente relativamente alta. De hecho, necesitaría un BJT de potencia, pero los BJT de potencia tienen una ganancia de corriente muy pobre, por lo tanto, la corriente de base debería ser bastante alta. Es posible que el pin GPIO de arduino no proporcione suficiente corriente para encender completamente su BJT. El uso de un transistor Darlington no ayudaría demasiado, ya que su voltaje de saturación es bastante alto: necesitaría un disipador muy grande.

En su lugar, utilice un canal n, LOGIC-LEVEL (es decir, bajo voltaje de umbral), bajo Rds (ON), MOSFET de potencia. Cuál depende, por supuesto, de su requerimiento! Digikey o Mouser tienen buenos motores de búsqueda.

Los esquemas finales deben ser:

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Debe elegir el MOSFET y también el diodo, según las especificaciones de corriente del motor (sí, también en el voltaje, que es bastante bajo en su caso).

La resistencia de 4.7k Ohm asegura que la E / S de Arduino permanezca baja (no para encender el MOSFET) incluso si configuras accidentalmente el pin como una entrada con pull-up.

Si el motor es de muy baja potencia, entonces puede usar un BJT, en lugar del MOSFET, siempre que coloque una resistencia de serie adecuada entre R1 y la base del BJT.

EDITAR: Si la batería de 9 V a la que se refiere es una batería PP-3 estándar, asumo que su motor tiene una corriente muy baja. De hecho, tales baterías tienen una capacidad de corriente de salida muy limitada. En ese caso, un BJT como BC337-40 podría funcionar para usted. El diodo y los dos resistores (uno es R1, el otro, no se muestra para el MOSFET, pero está en serie hasta la base del BJT) aún son necesarios.

Además de la respuesta de John Sanelli, el diagrama de conexión podría ser algo como esto:

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

[Editar] Se cambió R1 de 100R a 270R para no presionar demasiado el pin pin.

En realidad, no estoy diciendo que esta sea una forma particularmente buena de conectarlo, y no estoy seguro de que 2N2222 sea lo suficientemente bueno para el trabajo. Pero si va a conducir una carga (pequeña) con un transistor NPN, entonces este diagrama de conexión es básicamente la forma de hacerlo. Elija un R1 más grande si puede y use un transistor que sea lo suficientemente bueno para cualquier trabajo que esté haciendo. O utilice un FET de potencia o IGBT o un relé si está conduciendo algo que necesita más que una pequeña cantidad de potencia.