Estoy controlando un motor trifásico con 3 corrientes de desplazamiento de fase de 120 °, que se realiza a ciegas, es decir, sin realimentación del sensor, en este momento.
Tengo un sensor de posición giratorio magnético que me comunico a través de SPI y quiero integrarlo en mi esquema de control. Ya verifiqué las técnicas de descomposición relacionadas, a saber, la transformación de Clarke, para encontrar los valores correspondientes para la conducción óptima (ángulo del rotor + 90 °).
Mi pregunta es: el sensor tiene una resolución de 14 bits y probé y validé que funciona correctamente. La parte confusa es que la resolución de 14 bits aparentemente representa 1 revolución mecánica (360 grados mecánicos) y como tengo un motor de 7 pares de polos, la resolución para 1 ciclo eléctrico se reduce a (2 ^ 14/7) y hasta He entendido que es en los grados eléctricos en los que debo aplicar la transformada inversa-clark.
Esta resolución sigue siendo bastante aceptable, pero no estoy realmente seguro de si mi forma de pensar es correcta. No tenía sentido para mí que la resolución del sensor dependiera del número de polos. Cualquier aclaración es muy apreciada.
Enlace al sensor mencionado: enlace