En el nodo 1, tenemos: $$ 0.001 + i_1-i_4-i_5 = 0 $$. En el nodo 2, tenemos: $$ i_4 + i_5 + i_2 = 0 $$.
$$ i_1 = \ frac {0-V_1} {1000} = \ frac {-V_x} {1000} $$ (Vx es el voltaje en R2) $$ i_2 = \ frac {0-V_2} {6000} $$ $$ i_3 = 0.001A $$ $$ i_4 = i_1 + i_3 = -i_2-i_5 $$ $$ i_5 = \ frac {V_1-V_2} {1000} = \ frac {V_x} {1000} $$
Use la ecuación en el nodo 1, para encontrar una expresión para i4 e insértela en la ecuación en el nodo 2: $$ i_1 + 0.001 + i_2 = 0 $$ $$ \ frac {-V_x} {1000} + 0.001- \ frac {V_2} {6000} = 0 $$
Pero hay V2 y Vx para resolver en una ecuación.