Dado el sistema, ¿cómo encuentra su función de transferencia? Tiene más preguntas después, pero lo que realmente necesito es la función de transferencia. Estoy confundido en cuanto a cómo tratar con los motores.
Dado el sistema, ¿cómo encuentra su función de transferencia? Tiene más preguntas después, pero lo que realmente necesito es la función de transferencia. Estoy confundido en cuanto a cómo tratar con los motores.
por lo que recuerdo ...
Par de entrada \ $ T (t) = K_tI (t) \ $
El par de fricción es \ $ T_f = b_m ~ d \ theta (t) / dt \ $ para la viscosidad b veces la velocidad de rotación dθ (t) / dt, oa veces Ω (t) por Mech Ing. y aceleración d²θ (t) / dt con podredumbre. inercia, J (t)
\ $ J (t) ~ \ frac {dθ (t)} {dt} = T (t) - T_f \ $
El par de primavera es \ $ T_s = K_s * \ frac {d \ theta} {dt} \ $
Volver EMF, Vb es proporcional a RPM
\ $ V_ {emf} = K_b \ frac {d² \ theta} {dt} \ $
y la corriente es la diferencia entre el voltaje aplicado y Vemf en la resistencia de la bobina del motor, R en DC
\ $ I (t) = \ frac {V (t) -V_ {emf}} {R_ {dc}} \ $
espero que te ayude a obtener \ $ G (t) = \ frac {\ theta} {I (t)} \ $ .... oh y la relación de engranaje Kg = N1 / N2 reduce la velocidad y aumenta el par.
Sugerencia: la corriente es proporcional a la aceleración
Lea otras preguntas en las etiquetas transfer-function