Es mejor usar engranajes. Por supuesto que puedes hacer tu propia caja de cambios. Pero si eres el tipo de hacker / aficionado con un presupuesto ajustado, puedes hacerlo con material pirateado por entre $ 5 y $ 20.
Aquí hay un par de maneras:
1) Usa un servo de rotación continua
1a) Compre un servo fuera de marca pero confiable, el tipo usado para aviones RC. Un montón en Ebay, Amazon y tiendas en línea. (Lamentablemente, las tiendas de pasatiempos han desaparecido en su mayoría).
1b) Google cómo modificar estos servos para rotación continua. Normalmente, los servos necesitan una señal de pulso que determina la posición del brazo del servo. La modificación de rotación continua permite que el engranaje de salida gire continuamente.
1c) Desconecte el motor de la placa de circuito electrónico y condúzcalo directamente.
Así que ahora tienes un pequeño motor de CC con una caja de engranajes para rotación lenta. Puede conducirlo desde 3V a 6V para ajustar la velocidad.
Si necesita un par de torsión más alto:
2) Motor de ventana automático
2a) Compre el motor de la ventanilla eléctrica del automóvil usado de alguien con caja de engranajes en Ebay o Craigslist
2b) Por lo general, tienen un engranaje de salida, así que encuentre un engranaje que coincida, o haga un agujero en una rueda de plástico y encájelo a presión en el engranaje de salida (ya lo he hecho; puede funcionar bastante bien)
Si solo necesita un poco de torque:
3) PWM muy lento
Conduzca el motor de CC con una señal PWM muy lenta con impulsos muy estrechos de un microcontrolador. Por ejemplo, tasa de 10 Hz con un ciclo de trabajo del 10%. Sí, la rotación será aproximada, no a diferencia de un motor paso a paso, pero no nos dio ninguna especificación con la que trabajar.