Estoy trabajando en una máquina CNC que utiliza un motor paso a paso de tornillo guía como el eje Z. Estoy tratando de dimensionar este motor para que sea lo más pequeño posible debido a las limitaciones de espacio, pero me preocupa que el par de retención del motor sea insuficiente para mantener el eje hacia arriba. Sería un desastre si el eje Z de la máquina se estrellara porque los motores se debilitaron mientras no estaba encendido.
Sé que si pasas las fases (A- con A + y B- con B +) de un paso a paso cuando se gira, frenará el motor. ¿Conectar las fases del motor causaría un freno completo o solo una desaceleración? ¿Tengo la sensación de que el frenado se produce solo cuando el motor se está moviendo, por lo que solo hace que el eje Z baje más lentamente? Si funciona como una interrupción, me preguntaba si es posible aplicar esto conectando las fases a través de los MOSFET de modo de agotamiento que se activan cuando la máquina no está encendida.
Tengo muy poca experiencia con estas cosas y me preocupa que esto pueda causar un cortocircuito cuando la máquina está encendida ya que el MOSFET tiene un retardo de encendido y un tiempo de subida. Sería en una escala de tiempo de nanosegundos, tal vez micro. Así que también me estoy preguntando cómo solucionar esto, ¿podría contrarrestar ese problema poniendo un pequeño condensador entre la compuerta MOSFET de agotamiento y la tierra? ¿Hay otras soluciones o quizás no sea un problema?