Tengo un dispositivo Zigbee End basado en JN5168 de NXP. Quiero liberarlo como un candado que funciona con batería. Además de aceptar los comandos de clúster de bloqueo de HA, debo enviar algunos datos personalizados (algunos textos como comandos) para funciones adicionales que quiero agregar al sistema. ¿Cómo puedo enviar esos datos y recibirlos en el bloqueo? ¿Tengo que implementar un clúster personalizado o hay otra manera?