Un método para diseñar un controlador para un sistema de control digital es diseñarlo primero en el dominio s y luego convertirlo. Sin embargo, elegir un período de muestreo adecuado es importante.
En la mayoría de los problemas que he enfrentado hasta este punto, primero encuentro la constante de tiempo más pequeña c de mi sistema. Luego elijo el período de muestreo para que 0.1c < T < 0.5c.
Acabo de encontrar un problema en el que la función de transferencia tiene dos polos en el origen y no puedo encontrar una constante de tiempo. ¿Cómo debo elegir mi período de muestreo?