H-Puentes y corriente de parada del motor

  

¿Cómo puedo determinar la potencia de un H-Bridge que necesito para controlar un motor de CC?

Si desea proporcionar una corriente de bloqueo total, mida la resistencia de CC de los cables del motor. (Por ejemplo, un motor de 0,3 ohmios conectado a una batería de 12 V consumirá 40 A en el punto de parada). Si desea poder conducir el motor a la velocidad máxima, inviértalo al doble de la corriente.

Si tiene un sensor de corriente, puede (con un circuito de control adecuado) limitar la corriente a cualquier valor que elija, para un "arranque suave". Esto suele ser una buena idea. Una ruta menos complicada es tener un sensor de disparo de corriente que luego apaga el puente H (NO cortocircuite el motor, se activará la sobrecorriente si está girando) si se detecta una sobrecorriente, luego vuelva a intentarlo un período de tiempo más tarde. Esto tiene un rendimiento inferior al límite actual, pero generalmente será adecuado.

Un sensor de corriente, como una resistencia en serie con la carga, se usa a menudo para proteger el sistema. Se puede encontrar una mejor solución en Linear Technology Design Note 407 que se titula Dual Current- Los amplificadores Sense simplifican la supervisión de la carga del puente H

Me gusta lo anterior, pero si desea la mejor protección, intente utilizar un fusible reajustable PTC en línea con el motor que se romperá antes de que se dañe el puente en H. Lo ideal es que nunca quiera detener su motor, así que diseñaría para las condiciones ideales, agregaría un 25-50% de sobrecarga y luego pondría un PTC en línea con el motor que se disparará cuando se excedan esas condiciones.

Sugiero la sobrecarga porque nunca sabes lo que tu robot va a ver. Tengo un roomba que tenía un motor defectuoso: el eje se atascaba con la fricción. El puente H no podía hacerlo perder cuando se ponía así, pero si aplicaba el voltaje directamente al motor con una fuente de 3A, se liberaría un poco y seguiría funcionando. Probablemente estaba operando bajo condiciones de carga aumentadas antes de que ocurriera, pero siguió funcionando. La sobrecarga asegurará que si has juzgado mal los requisitos de energía, tu robot no se detendrá en seco si se encuentra con un obstáculo.