Arduino para control de velocidad del motor de 24 V CC

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He estado trabajando en ello durante dos semanas en este proyecto. El último día construí un circuito para controlar la velocidad del motor de CC que se muestra en la imagen aquí. He visto algunas preguntas como esta en este foro y las tomo como referencias para construir un circuito. Pero mi circuito no funciona en absoluto. Aquí está la medición que he dado como entrada al circuito y algunas mediciones de voltaje.

I / P para optoacoplador 5V de Arduino,  VGS de MOSFET es 3.9V.  VDS de MOSFET es 24V.

Según la hoja de datos, los voltajes de entrada son suficientes para este circuito. Pero no sé cuál es la causa del problema en este circuito. El motor es de 24 VCC y no está funcionando cuando está conectado con este circuito. ¿Cuál debe ser el problema aquí? ¡Ayuda por favor!

EnlacesparaDATASHEET:

MOSFETSTB55NF06L: enlace

OptoCoupler PC817: enlace

Schottky Diode 1N5819: enlace

    
pregunta Dhans

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