Tengo una pregunta relacionada con todos los sensores que ofrecen trabajar en modo SPI o I2C.
Tengo algunos problemas al trabajar con un MPU9250, pero creo que es una pregunta general: Cuando se trabaja en I2C, el pin MPU SD0 debe estar conectado a tierra o VCC para la selección de dirección, y el pin SPI CS # debe estar conectado a VCC a través de una resistencia pull-up.
¿Alguien tiene conocimiento acerca de esta selección de modo de comunicación, en particular: es la resistencia en la línea CS # obligatoria para que el chip se comunique a través de I2C
Gracias de antemano