Tengo un piloto automático con salida de potencia limitada que impulsa un motor reversible de 12 V CC. Estoy reemplazando el motor con un motor hidráulico reversible de 12v CC que requiere 20 A máx, mucho más allá de la capacidad actual del controlador. El controlador tiene dos líneas de salida A y B. El controlador controla la dirección del motor al cambiar la polaridad de A y B. La velocidad del motor se controla con PWM.
He diseñado un esquema de relé de interposición electromecánico adjunto). Estoy tratando de encontrar un estado sólido equivalente o un error que pueda construirlo de componentes discretos. Cualquiera tiene alguna idea (un nuevo controlador cuesta $ 2k, por lo que puedo pagar algunos dólares por piezas). 
Cualquier ayuda será muy apreciada.