Trabajé un poco en electrónica en la escuela, pero desde hace mucho tiempo necesito algunos consejos.
Quiero rastrear una posición de presión con el dedo en una cuerda en el eje X (ver la figura a continuación). Creo que puedo deducirlo de la diferencia de fuerzas en los 2 sensores, pero no estoy seguro de que esto funcione.
Entonces, ¿este método es correcto y qué tipo de sensor puede hacer el trabajo? ¿O tienes algún otro método que funcione?
Gracias.
Desde su dibujo, parece que la cuerda se desvía relativamente poco en relación con su longitud. También parece que puede haber una fuerza de fricción lateral lateral accidental en la cuerda del dedo. Ambos juntos significan que no desea medir el componente X de la fuerza en los anclajes.
Hay dos razones por las que medir la fuerza X no le dará información útil:
Lo que quieres medir son las fuerzas Y en cada ancla. Para calibrar, mídalos sin carga, luego reste eso de las lecturas posteriores. Toda la fuerza vertical sobre la cuerda debe ser balanceada finalmente por la suma de las fuerzas verticales que sostienen los anclajes. Las fuerzas de fricción laterales solo afectan la fuerza vertical por el seno del ángulo, que está cerca de 0.
Las medidas de tensión o las escalas capacitivas son probablemente una forma razonable de medir la fuerza vertical. El resto es un pequeño circuito para convertir la señal de manera adecuada para una entrada A / D del microcontrolador, y el resto es firmware.
No, eso no funcionará. Si la presión es vertical, como se dibuja, entonces los componentes X de la fuerza en cada lado serán iguales. Si dibuja un diagrama vectorial de las fuerzas, esto quedará claro. Si el movimiento vertical del dedo es limitado, entonces ambos cambian de tensión en la cuerda y los componentes Y de la fuerza serán demasiado pequeños para realizar una medición adecuada (si puede medir esta última en primer lugar).
Una posibilidad es medir las ondas acústicas que viajan por la cuerda cuando se toca. Sujete cada extremo a un sensor de vibración, como un piezo, y producirán un pulso cuando la onda los golpee. Si el dedo está exactamente en el medio, los pulsos se producirán al mismo tiempo. Si es 1/3 del camino, se producirá un pulso en el tiempo T, y el segundo se producirá en el tiempo 2T. Creo que así es como funcionan algunas pantallas táctiles.
Esto solo detectará toques o cambios en el lugar donde se toca el dedo. Para un toque continuo, puedes asumir que el toque anterior no ha cambiado, ya que cambiar la posición o quitar el dedo generaría (creo) nuevos pulsos.
Alternativamente, puede obtener fantasía y hacer reflectometría de dominio de tiempo en una cadena conductora. Envíe pulsos de alta frecuencia a la cadena desde un extremo y mida la demora hasta que obtenga un reflejo del dedo. Si solo obtienes un eco desde el otro extremo de la cadena, entonces sabes que no se está tocando.
La descripción no era tan mala, pero, como siempre, una mejor descripción de lo que realmente intentas hacer te ayudará. Por ejemplo, ¿es esta una cuerda de guitarra o ...?
La idea de Olin se ve bien.
Considera también (intentando) medir los ángulos de desviación.
X1 / X2 = Ángulo2 / Ángulo1
Xx = distancias a lo largo del eje X. Ángulo = ángulo de desviación de la cuerda desde la horizontal. es decir, valores de ángulo reales en radianes o grados.
Si conecta las cuerdas a las varillas giratorias rígidas en los puntos de conexión o si, por ejemplo, pasa cadenas a través de los orificios de los cabrestantes pivotantes, puede medir los ángulos directamente o si aplica una fuerza de restauración rotatoria proporcional a la rotación, la fuerza de restauración rotacional puede ser medido.
Si la cuerda está sobre una superficie, entonces la detección del dedo puede ser mejor. Esto podría ser óptico o capacitivo o ....
Sí, debes poder medir la posición x según la fuerza en cada lado de la cuerda. He usado sensores de medición de tensión para medir la fuerza. Son bastante baratos y relativamente fáciles de usar. Recomendaría colocar los dos medidores de tensión en un puente H y usar un amplificador de instrumentación para obtener el mejor resultado. (inmunidad al ruido y la temperatura)
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