Estoy tratando de determinar la llegada de señales de 3 balizas separadas al punto x. He encontrado las distancias de x a cada baliza así como la velocidad de la onda de propagación, pero no sé cómo determinar el tiempo de llegada. Calculé el retraso de la propagación, pero no estoy seguro de si esta sería la respuesta. Estas son las radiobalizas. Es para una aplicación y asignación.