Tienes un problema de desplazamiento de tierra. Básicamente, no está distinguiendo entre la conexión a tierra de alimentación y la conexión a tierra de la señal, por lo que la tensión de compensación debida a la corriente de alimentación se agrega a la señal.
Una buena base no es un tema trivial, y a menudo no hay una respuesta fácil, especialmente después del hecho.
Sería difícil describir exactamente qué hacer, incluso con buenos diagramas de su configuración. De una forma u otra, debe evitar que las corrientes de retorno de la fuente de alimentación fluyan a través del cable que es la referencia de señal de 0 V entre la computadora y el amplificador de clase D. Una forma sería utilizar un suministro aislado por separado para cada dispositivo, luego, conecte las conexiones a tierra solo en la señal de alimentación. Como cada lado está aislado, no habría corrientes de retorno que fluyan a través del enlace. Si los dispositivos no tienen conexiones a tierra de señal separadas y no puede entrar, entonces hay que tratarlas como cajas negras y los suministros aislados por separado son la mejor manera.
Lamento no ser más específico, pero este es realmente un problema bastante complicado. Habría que conocer muchos más detalles de la configuración para ofrecer mejores sugerencias.
Añadido:
Le di una respuesta, pero veo que editó su publicación para, básicamente, volver a preguntar lo mismo.
Déjame ser más claro: tu configuración es fundamentalmente defectuosa. Conectar el poder de esa manera fue una mala idea, porque conduce exactamente al problema que estás viendo. Algunas posibles soluciones:
- Deshazte de toda la configuración y hazlo bien. Si no entiendes a tierra, haz que alguien lo haga.
- Use fuentes de alimentación separadas para la computadora y el amplificador, luego conecte las conexiones a tierra solo a través del único cable de audio. Esto es lo que sugerí arriba, pero aparentemente te lo perdiste.
- Use un transformador de audio entre la computadora y el amplificador. Esto fue sugerido por Tim, pero aparentemente también te lo perdiste.
- Haga que la computadora envíe los datos digitalmente, lo cual es fácil de optar por aislar. Obtenga un amplificador que pueda tratar con datos digitales, o agregue un D / A al frente del amplificador. Si bien esto funcionaría en teoría, es un largo camino por recorrer para evitar algo que no debería ser así en primer lugar.
Agregado 2:
El diagrama ayuda. Su experimento con los auriculares demuestra que algunas de las corrientes de retorno a tierra de la fuente de alimentación de 5 V se están ejecutando a través de la tierra del cable de audio. Esto debe evitarse.
¿Por qué no se puede alimentar una fuente de 5V por separado de lo que alimenta la fuente de 12V? Empalme los dos cables de línea juntos para que tenga un enchufe de alimentación si eso es lo que desea. ¿Por qué importa que los 5 V provengan directamente de la alimentación de CA como se adjunta a la alimentación de 12 VCC para el amplificador? La ventaja es que los suministros de 5V DC son abundantes y baratos.
Si realmente necesita ejecutar la computadora con la alimentación de 12V CC, obtenga un aislado convertidor DC-DC. Existen, pero no son tan abundantes y baratas.
También puedes probar la idea de Tim y usar un transformador de audio. Tenga cuidado con el acoplamiento capacitivo y observe las especificaciones de frecuencia e impedancia, pero si se hace correctamente, debería reducir significativamente el ruido.