¿Puede alguien verificar mi esquema?

  

¿Hay algunos cortos tontos que debería abordar?

Sí. Por ejemplo, todas las entradas a su lógica ( IC2 y IC3 ) están conectadas al mismo nodo, el que está conectado al colector de Q7 . Supongo que esto no es lo que realmente querías, pero, por supuesto, sin una descripción funcional de la pizarra, es imposible estar seguro.

Esto realmente debería ser un comentario, pero necesito mostrar un esquema.

Todos los lugares donde un transistor (o foto-transistor) acciona una entrada lógica deben ser algo como esto:

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

No necesita las resistencias que muestra entre los colectores del transistor y la entrada de la puerta, pero sí necesita resistencias de recuperación para asegurarse de que la entrada de la puerta sea alta cuando el transistor está apagado.

Para los transistores PNP, necesita un circuito similar, pero con las resistencias a tierra y los emisores con un suministro positivo.

Parece que desea que los foto-transistores en la parte inferior proporcionen entradas a algunas puertas, pero las entradas de la puerta están conectadas al riel positivo, no a los colectores de fototransistor.

No hay ninguna indicación de resultados en el esquema; es posible que sepas dónde están, pero el resto de nosotros tenemos que hacer suposiciones.

Para R19, el pasador central debe ir al motor + y luego conectar a tierra el pin - motor por separado. El otro pin R19 se puede conectar a la toma central (o simplemente se deja abierto). Su configuración de conexión original podría haber hecho un cortocircuito del +12 a tierra. Tenga en cuenta que el uso de una resistencia en serie con un motor como este no será muy eficiente. Si el motor es de alta potencia, es posible que necesite una resistencia variable de alta potencia.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Para R20, creo que desea que el pin variable central del tap a las entradas THR-DIS, entonces el otro pin del R20 se puede conectar al tap central (o simplemente se deja abierto). Se debe incluir otra resistencia pequeña (Rm, tal vez 1/2 valor de R20) para evitar el cortocircuito de estos pines directamente a +12. Esta configuración le dará control de tiempo variable de IC9B, como supongo que usted desea. Al igual que con R19, su configuración original podría haber acortado el +12 a tierra.

^{simular este circuito}

Las dos salidas 556 Q, los inversores IC11-IC12 y Q6-Q7, forman una acción de compuerta NAND que enciende la tensión de alimentación +. Podría reemplazar este grupo con una sola compuerta NAND y un transistor. El uso de un solo transistor reducirá la caída de voltaje en la línea de suministro +. Para este transistor (o si mantiene la misma disposición en ambos) todavía necesita una resistencia de pequeño valor en línea con la base del transistor para limitar la corriente de la base. Dependiendo de los requisitos de corriente del motor, es posible que necesite un transistor de mayor potencia aquí. (Podría usar un Mosfet de canal P aquí en lugar de un PNP).

^{simular este circuito}

Algunas cosas para mejorar en el esquema actualizado:

1) El LM556 no debe tener +12 entradas (p. ej., pines RC y Restablecer) mientras recibe alimentación de + 5v, posiblemente se queme. Mucho mejor mantener todas las entradas y la alimentación al mismo nivel de suministro.

2) Los cuatro transistores de conmutación (Q5,6, T9 y sin marcar) necesitan tener resistencias limitadoras de corriente en sus pines de base. Transistores de conmutación de corriente más altos requerirán resistencias de valor más bajo. Por lo tanto, para Q6 recomendaría unos 390 ohmios, T9 unos 500 ohmios, Q5 y amp; sin marcar alrededor de 5k. Las pruebas posteriores pueden revelar posibles cambios de valor dependiendo de los requisitos de flujo actuales.

3) Q6 ahora se activará "solo" cuando ambas Q son bajas, ¿es esto lo que se necesita? Sus comentarios recientes sobre esto no coinciden tan bien.

Sus comentarios:

a. "Si alguno de los 556 circuitos se agota, quiero que corte la energía al circuito". Define una función NAND.
(0 1) = 1, (1 0) = 1, (0 0) = 1, (1 1) = 0

b. "Si alguno de los dos está alto, la salida debería ser alta. Entonces, apagará el PNP". Define una función OR.
(0 1) = 1, (1 0) = 1, (0 0) = 0, (1 1) = 1,

c. "Si los dos están bajos, el circuito debería estar encendido".
Define una función OR.
(0 0) = 0

Como condición escrita "a" contradice "c" para condición de entrada (0 0). Para resolver esto, deberá redefinir la condición "a" o "c".

4) Todavía no veo qué voltaje de alimentación alimentará sus puertas lógicas. Una forma de definir esto en un esquema sería incluir uno o más condensadores de bypass conectados desde la alimentación a tierra y luego enumerar los IC con los que están asociados.

5) Una buena manera de realizar un seguimiento de sus señales lógicas es agregar nombres de señales junto a las líneas esquemáticas. De esta manera puede verificar la lógica simplemente siguiendo los nombres de las señales. Por ejemplo, la señal que proviene del pin 2 de S1 podría denominarse "S1" y, más tarde, después de pasar por IC10, el nombre de la señal se convierte en "~ S1" (o cualquier forma que elija para designar una señal invertida). Esta práctica ayudará a depurar su lógica durante la fase de diseño y ayudará nuevamente durante la fase de depuración.

6) En lugar de mostrar líneas no conectadas para las ubicaciones de los motores, sería útil dibujar las conexiones para sus motores. Por ejemplo, puede colocar conectores de E / S simples para mostrar dónde estarán los contactos + y -.

7) IC2 pin 4 y IC8 pin 4, tienen sus salidas en cortocircuito. Debe proporcionar otra compuerta lógica, una resistencia o algún diodo que cambie aquí dependiendo de su lógica esperada.

De manera similar, el pin 4 de IC4 y el colector de transistores sin marcar, están cortocircuitados, como anteriormente, también es necesario agregar lógica, una resistencia o un diodo.

IC5 pin 4 y colector Q5, igual que arriba.

Con las salidas de la puerta lógica conectadas en corto, no puede estar seguro de que una de las otras se sobrecargue, aún así no es una buena idea (a menos que tengan modos de salida especiales), en algunos casos esto podría quemar una o ambas partes. Para los transistores, lo más probable es que sobrepasen las puertas lógicas, pero también podrían quemarlos.

Si una salida debe dominar, puede colocar una resistencia en la ruta de la otra salida.

Si las dos salidas deben combinarse, use otra puerta para definir la lógica. Si solo se necesita un cambio lógico simple, puede usar uno o más diodos o resistencias.

En general, no quieres que una salida compita con la otra salida si cambian en direcciones opuestas.

Q5 y el transistor no marcado debajo de él están conectando las salidas de los pines lógicos a tierra o a la fuente de alimentación, que generalmente no es algo bueno. Si desea sobrecargar una salida de compuerta lógica con un transistor, debe usar una resistencia directamente después de la salida de compuerta. Eso limita la corriente de salida de la puerta. (Es posible que deba explicar la lógica aquí para obtener una mejor respuesta).

Los puentes en H deberían funcionar, pero el voltaje en los motores podría ser menor que el que se detectó, (esto puede o no ser un problema dependiendo del tipo de motor utilizado). Verifique la especificación del tipo de transistor que se está usando para el valor de la corriente de base (Ib) que saturará completamente los transistores (es posible que deba reducir los valores de la resistencia de base). El funcionamiento de los transistores en saturación dará el máximo voltaje a los motores. También es una buena idea agregar diodos de protección en cada transistor del puente H para reducir los picos de alta tensión que vienen del motor. Vea este ejemplo:
enlace

Para los inversores que vienen de los dos transistores (Q5 y el otro transistor más cercano) tiene pares de inversores en paralelo. Un par (IC6-IC7) está conectado entrada-entrada a salida-salida, esto puede funcionar si esa es su intención. Sin embargo, el otro par de inversores similares (IC8-IC5) está en la entrada-salida en paralelo a la entrada-salida más otro pin de la puerta de salida (U2-4), esto no es bueno en absoluto. Deberías volver a verificar tu lógica aquí.

Las 556 secciones se ven bien hasta ahora. Para reducir la posibilidad de una activación falsa en un circuito ruidoso (como uno con motores), puede ser útil agregar pequeños condensadores de cada pin de CV a tierra, aproximadamente 0.01uf.

También puede reducir el número total de fichas utilizando las compuertas NOR o NAND que queden como compuertas inversoras, (solo acortar las entradas).