¿Cuánto hardware se necesita para que HAL_CAN_Transmit no emita un TIMEOUT?

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Me pregunto cuánto hardware se necesita para no hacer que HAL_CAN_Transmit otorgue un TIMEOUT ...

Sólo se necesita el STM32F103C8T6 (en mi caso)

¿O un transceptor CAN conectado a Can Rx y Can Tx (PB8 y PB9)?

¿O también es necesario que el transceptor CAN esté acoplado con otro transceptor CAN?

O hay un error en mi circuito:

Lo que conecté:

- STM32F103C8T6 #1: PB8 -> CAN Transceiver 1 RX
- STM32F103C8T6 #1: PB9 -> CAN Transceiver 1 TX
- CAN Transceiver 1 CANL -> CAN Transceiver 2 CANL
- CAN Transceiver 1 CANH -> CAN Transceiver 2 CANH
- STM32F103C8T6 #2: PB8 -> CAN Transceiver 2 RX
- STM32F103C8T6 #2: PB9 -> CAN Transceiver 2 TX

(y, por supuesto, todos los VCC / GND)

    
pregunta Michel Keijzers

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