Estoy diseñando una fuente de alimentación para un pequeño robot. Usaré una batería de 6V NiMH y quiero entregar 9V a 2A para impulsar los motores. Usaré un regulador elevador para alcanzar 9V pero no sé cómo entregar 2A. ¿Alguien me puede dar algunos consejos sobre qué debería estudiar para proyectar este circuito?
Lo que estarías buscando es un regulador de impulso, por ejemplo. LMR61428 de TI o SC4501 .
Una forma fácil de identificar las partes potenciales que cumplen con sus requisitos es buscar "boost regulator" en un sitio como DigiKey , luego Aplique filtros en la búsqueda paramétrica para las características que necesita.
También es útil la exploración de herramientas en línea para el diseño de la administración de energía, como herramientas de conmutador simple . Cada fabricante que ofrece una herramienta de este tipo, propondría piezas y diseños construidos en torno a sus respectivas gamas de productos, por lo que le convendría utilizar varias de esas herramientas para comprender los tipos y precios de las piezas involucradas, antes de tomar una decisión.
Este ejercicio exploratorio también ayudará a comprender mejor las formas más sencillas de implementar un regulador de impulso para su proyecto, si es necesario. Muchas de las herramientas de diseño gratuitas proporcionan esquemas de referencia basados en sus aportes, además de los costos de la lista de materiales en cuestión y el presupuesto del área de PCB.
Esta no es una respuesta directa a su pregunta, pero creo que aborda el problema real.
Lo que estás haciendo suena al revés. Los motores son probablemente los dispositivos de mayor potencia en el robot. Por lo tanto, tiene sentido adaptar la batería de nuevo a ellos y convertir el voltaje según sea necesario para los otros fines. En este caso, coloque el paquete de batería para apagar 9V o más. El regulador ascendente que usted proponga perderá algo de poder y será bastante grande. Todo esto se puede evitar apagando los motores de la batería directamente, luego usando reguladores de buck mucho más pequeños para alimentar la electrónica de menor voltaje.
Lo más probable es que usted ya tenga un controlador de motor que pueda acelerar los motores según sea necesario para alcanzar la posición o velocidad requerida. Si ese es el caso, entonces se puede hacer que la batería sea un poco más alta que la tensión efectiva máxima que se le permite entregar a los motores. El controlador bajará automáticamente el ciclo de trabajo PWM para compensar. Por ejemplo, puede usar un paquete de baterías de 12 V nominales para que aún tenga el mínimo de 9 V al final de la vida útil de la batería. Los reguladores reductores que hacen 5V o 3.3V para la electrónica lo harán fácilmente en un rango de 9-12V.
El NiMH viene en celdas de 1.2V, por lo que si debe usar motores de 9V, debe elegir baterías de 8 celdas y los efectos de envejecimiento de factor en la capacidad cuando se considera el tamaño.
Aquí hay una fuente de paquetes de baterías de 9.6V.
Palabras de consejo.
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