Ese módulo BTS7960 no es un convertidor reductor, sin embargo, puede usarlo para hacer funcionar ese motor de 18 V a menos de 24 V.
El BTS7960 necesita una señal PWM (que puede generar con el Arduino), si esa señal tiene un ciclo de trabajo de menos de 18 V / 24 V = 75%, entonces el motor no debería notar la diferencia en comparación con la alimentación de 18 V CC.
Si supera el 75%, en esencia lo está alimentando a más de 18 V y eso podría dañar el motor si se mantiene durante demasiado tiempo.
Tenga en cuenta que las corrientes que fluirán entre el suministro, el módulo BTS7960 y el motor son importantes . Quiero decir, usted DEBE usar cables gruesos que pueden manejar esa corriente y no caen demasiado voltaje. Consulte la tabla en esta página para ver qué AWG necesita. Si es posible o en caso de duda, utilice un cable con cobre más grueso. También haga los cables cortos . Es mejor tener un cable de alimentación largo (al suministro) en lugar de cables largos de 24V.