ayúdame a elegir los mosfets correctos para motores de corriente continua sin núcleo de bajo voltaje

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Estoy construyendo un minidrone basado en un eachine usando los mismos componentes que el original, pero en su lugar lo controlo con un arduino nano, un módulo bluetooth y un giroscopio de 6 ejes. Tenía disponibles 2 l293d para conducir los motores, pero los motores apenas levantan el dron. Me dijeron que el problema era que l293d es una opción terrible para las aplicaciones de bajo voltaje y necesito usar mosfets de bajo nivel (Vgs bajos) (los drones tampoco necesitan invertir el voltaje de los motores). Planeo reemplazar los puentes H con mosquetes Si2302ds y diodos shottky.

Aquí están las hojas de datos respectivas:

SI2302DS enlace

1N5819 enlace

y esto es lo que encontré sobre los motores:

1. condición de funcionamiento Tensión nominal 3.4V DC Dirección de rotación CW y CCW. Rango de tensión de funcionamiento DC2.0--4.5V DC rango de temperatura de funcionamiento -10-50 ° C Posición del motor toda posición

2. Estado de mal funcionamiento Posición del motor horizontal o vertical. Fuente de alimentación regulada Fuente de alimentación de CC que asegura mediciones indiscutibles Fuente de alimentación de CC regulada que garantiza una medición incuestionable de 10-30 ° C 30-95% Si el juicio es cuestionable, la medida se debe realizar en base a la condición de prueba estándar de JIS (20 + 2 ° C, 65 + 5%) Dirección de rotación vista desde el lado del eje de salida

3. Características eléctricas Especificación de artículos Valor estándar Sin velocidad de carga 67000rpm ± 15% 67000 rpm Sin carga de corriente 200mA max 180mA Tensión de arranque 0.8V max 0.5V DC Bloqueo de corriente 240mA ± 5% 240mA Resistencia terminal 0.9Ω ± 5% 0.9Ω Resistencia de aislamiento 10MΩ min a 250V DC entre terminal de motor y caja

Me han dicho que la corriente de bloqueo dada es incorrecta ya que una resistencia del motor de 0.9ohm da como resultado una corriente de bloqueo de 3.7 / 0.9 = ~ 4Amp (no 240mA).

También alimentaré el drone con la misma batería que usa cada uno:

Energía de la batería: 3.7V 260MAH 45C

Mi principal preocupación es si estoy eligiendo el mosfet adecuado para este proyecto. Apreciaré cualquier sugerencia.

    
pregunta pekoms

1 respuesta

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0.8V tensión de arranque máx. implica un ciclo de trabajo bajo PWM para comenzar

0.5V DC La corriente de parada 240mA ± 5 significa DCR = 500mV / 240mA = 2 Ω

Debe regular el PWM para una corriente de arranque suave de 240mA.

Los MOSFET solo necesitan ser < 100 mΩ para agregar una pérdida del 5% en comparación con 2 Ω en el motor.

    
respondido por el Tony EE rocketscientist

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