Estoy construyendo un minidrone basado en un eachine usando los mismos componentes que el original, pero en su lugar lo controlo con un arduino nano, un módulo bluetooth y un giroscopio de 6 ejes. Tenía disponibles 2 l293d para conducir los motores, pero los motores apenas levantan el dron. Me dijeron que el problema era que l293d es una opción terrible para las aplicaciones de bajo voltaje y necesito usar mosfets de bajo nivel (Vgs bajos) (los drones tampoco necesitan invertir el voltaje de los motores). Planeo reemplazar los puentes H con mosquetes Si2302ds y diodos shottky.
Aquí están las hojas de datos respectivas:
SI2302DS enlace
1N5819 enlace
y esto es lo que encontré sobre los motores:
1. condición de funcionamiento Tensión nominal 3.4V DC Dirección de rotación CW y CCW. Rango de tensión de funcionamiento DC2.0--4.5V DC rango de temperatura de funcionamiento -10-50 ° C Posición del motor toda posición
2. Estado de mal funcionamiento Posición del motor horizontal o vertical. Fuente de alimentación regulada Fuente de alimentación de CC que asegura mediciones indiscutibles Fuente de alimentación de CC regulada que garantiza una medición incuestionable de 10-30 ° C 30-95% Si el juicio es cuestionable, la medida se debe realizar en base a la condición de prueba estándar de JIS (20 + 2 ° C, 65 + 5%) Dirección de rotación vista desde el lado del eje de salida
3. Características eléctricas Especificación de artículos Valor estándar Sin velocidad de carga 67000rpm ± 15% 67000 rpm Sin carga de corriente 200mA max 180mA Tensión de arranque 0.8V max 0.5V DC Bloqueo de corriente 240mA ± 5% 240mA Resistencia terminal 0.9Ω ± 5% 0.9Ω Resistencia de aislamiento 10MΩ min a 250V DC entre terminal de motor y caja
Me han dicho que la corriente de bloqueo dada es incorrecta ya que una resistencia del motor de 0.9ohm da como resultado una corriente de bloqueo de 3.7 / 0.9 = ~ 4Amp (no 240mA).
También alimentaré el drone con la misma batería que usa cada uno:
Energía de la batería: 3.7V 260MAH 45C
Mi principal preocupación es si estoy eligiendo el mosfet adecuado para este proyecto. Apreciaré cualquier sugerencia.