detección de voltaje de 4 cables para carga de CC

Estoy construyendo una carga DC electrónica. Me gustaría implementar la detección de voltaje (detección de 4 cables). Hice este esquema:

Elvoltajedeentradapuedeserdehasta60V,estecircuitobásicamentelodividepor6ylosvoltajesdesalidavanavariaspartesdelacargadeCC(ADC,multiplicadoranalógico,opamps,etc.).NosetratasolodeADC,necesitounvaloranalógicodeesevoltaje(porloquenoesposibleusarADCde2canalesymedirambasentradasenelsoftware).CuandoSENSE+ySENSE-noestánconectados,elvoltajesemideautomáticamenteenlosterminalesLOAD+yLOAD-.CuandoseconectanSENSE+ySENSE-,elvoltajesemideautomáticamenteenlosterminalesSENSE+ySENSE-.

Mipreguntaessiestaimplementaciónestábien,opodríahaberalgunosproblemaspotencialesosihayunamejormaneradehacerlo.

Otraformaenlaquepuedopensaresusarelrelé,segundo MAX44241 , y el relé de conmutación manualmente en software / MCU. Pero prefiero el "cambio automático".

EDITAR:
Me equivoqué en esa etapa opamp. Definitivamente debería usar el amplificador de instrumentación: