Un diodo será suficiente para la protección del retroceso siempre que esté clasificado para la corriente completa.
Sin embargo, me preocupa que su circuito no esté diseñado para manejar la corriente de arranque inicial de esos motores. El circuito debe diseñarse para manejar esa corriente, no la corriente de funcionamiento nominal.
También, dado que esos son en realidad pequeños motores de CC, no solo bobinas, debe agregar capacitores en cada bobina para aplastar el ruido de conmutación. Consulte este enlace cruzado .
El problema es que el diodo solo protege el transistor al eliminar los picos de voltaje de la parte superior de este. Sin embargo, también habrá grandes picos entre los motores de serie a medida que ocurra la conmutación. Eso será recogido en otros lugares en sus circuitos y probablemente en su radio AM.
Al conectarlos de esta forma, también puedes encontrar que las cosas no funcionan como esperas. Un camino paralelo puede acaparar toda la corriente.
El cableado de los motores en serie también es una mala idea si no están acoplados mecánicamente. Cualquier motor que tenga la menor fricción funcionará más rápido que el otro. Conectado de esa manera, ha creado un " unidad diferencial ". Le resultará bastante fácil detener uno y hacer que el otro vaya dos veces más rápido, si no lo hace por sí solo.