Diseñar un lector BLE para detectar balizas bluetooth cercanas

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Soy nuevo en estas balizas Bluetooth y estoy tratando de crear un proyecto en el que se instalen varios lectores de balizas BLE en un patio que detecte los módulos de balizas y ayude a localizar la ubicación de cada módulo.

La mayoría de las soluciones en línea sugieren usar un teléfono móvil o PC como lector, pero eso aumentaría el costo. He visto proyectos usando la frambuesa pi pero quiero diseñar un lector con algo básico como un microcontrolador STM32F0.

Por lo tanto, mis dudas son si uso un faro como el Gimbal serie 10 como mi faro que prefiere ibeacon, qué módulo debo usar para mi lector (requisitos del módulo BLE).

¿Puedo usar algunos módulos como HC-05 (o tal vez algo que admita Bluetooth 4.0 o BLE) para buscar continuamente dispositivos Bluetooth cercanos?

Si mi elección de baliza es incorrecta, se puede usar una baliza de bajo costo para este proyecto.

Espero haber podido transmitir mi idea. Gracias de antemano.

    

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