Actualmente estoy desarrollando un esquema basado en el ATmega32U4. Necesito poder programar el chip incorporado, así que con ISP o JTAG (preferiblemente). El problema es que también necesito las funciones analógicas del puerto F (donde está JTAG) y el puerto B (ISP) para enlazar con una interfaz can. Hasta ahora, mi comprensión de la hoja de datos del chip y del depurador jtagice que estoy usando va a ser capaz de cargar el programa y luego deshabilitar los pines JTAG para que los pines se ejecuten correctamente.
Lo que no entiendo es si puedo "volver a habilitar" estos pines con la interfaz JTAG (o ISP, el mismo problema) en caso de que tenga que reprogramar, o algo esté mal y tenga que corregir errores. ¿Es posible? Si no es así, ¿qué podría ser una solución para tener todas las funcionalidades necesarias?