Problema de diseño con sistema de seguimiento solar de un solo eje

0

Soy estudiante de segundo año de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (básicamente es Ingeniería Eléctrica pero supongo que hay problemas de nomenclatura) y mi conocimiento sobre los circuitos se limita a los condensadores, inductores, resistencias, diodos básicos y el análisis de circuitos simple mediante KVL. KCL y relaciones terminales.

TL; DR: He estado recibiendo lecciones de circuito durante los últimos 2 meses, por lo que no tengo muchos conocimientos sobre circuitos (sin considerar la experiencia en la escuela secundaria).

De todos modos, déjame describir mi problema. Aquí está mi diseño hasta ahora:

Editar:olvidéconectarlossuministrosdeCCaU4.Supongamosquehay.

Notas: U6 detecta niveles más altos de V2 o V3 y emite una tensión para cambiar la posición del relé SPDT que, a cambio, activa Q1 o Q2 completando la conexión entre las bases de Q1 o Q2. U5 detecta si V1 es el más alto o no. Si no, el relé SPST se enciende. Si V1 es el más alto, entonces el relé SPST debería desconectar los transistores de renderización del circuito como desactivados. Pero el problema es si V1 = Vhighest, el comparador se comportará de forma no predecible. Así que por el momento estoy atrapado aquí. Estaré analizando el circuito como si U5 funcionara como quería y luego verifico si este esquema hará lo que quiero. Pero estoy subiendo el diseño revisado antes del análisis para obtener retroalimentación. Gracias por tu ayuda.

Vamos a explicar mi diseño:

1- Unidad de detección

Voltaje CC positivo aplicado estacionario Los LDR utilizaron unidades de detección de luz. Los valores de resistencia cambiantes crearán diferentes caídas de voltaje a través de LDR, por lo que los valores de voltaje se utilizarán como entradas.

Los LDR están cerca de un punto. Tienen una superficie de ángulo en ángulo como esta: \ | /

2-Control Unit

a) Subunidad de decisión Esta unidad compara los voltajes de entrada y proporciona la entrada más alta como salida. Esta unidad está incompleta y en un segundo explicaré lo que quiero y mi pregunta.

b) Subunidad de funciones Esta unidad genera una onda PWM que impulsa un servomotor PWM. Como puede ver, esta unidad también está incompleta y le preguntaré sobre esto también.

Ahora, mi necesidad:

Necesito obtener 3 ondas cuadradas diferentes en cada entrada. Para este propósito he intentado usar el transistor como swicthes. Cuando la tensión de la base cumple un criterio, se encenderá, cambiando así el ciclo de trabajo. (Así que quiero 3 estados: Q1-2: apagado, Q1: encendido Q2: apagado, Q1: apagado Q2: encendido) Pero no sé cómo puedo convertir mi información Vhest a una información de control para activar / desactivar los transistores estados?

Pensé que si puedo comparar este valor Vhighest con V1, V2 y V3 y descubrir a cuál es igual, luego encontrar mi camino desde allí pero no sé cómo puedo hacerlo, incluso si este método suena plausible Así que necesito consejos sobre cómo completar las partes incompletas de mi diseño, básicamente.

Notas: Si necesita más información sobre el proyecto, le puedo dar esto: se requieren 3 PWM diferentes para obtener 3 estados diferentes de un motor. Si V1 es el más alto, necesito un PWM específico que indique que la intensidad de la luz en el LDR1 es la más alta y cambia el ángulo del motor a un valor específico. Si V2 es más alto, necesito otro PWM específico y el mismo para V3.

También este circuito debe ser completamente analógico. No dude en informarme si mi problema no está claro.

Otra nota: los elementos que se pueden usar están limitados con LDR, LED, resistencia, diodos, condensadores, inductores, amplificadores operacionales, transistores y servomotores sin codificadores (no sé qué es)

Más notas: Gracias a @Trevor, descubrí que mi generador de impulsos es incorrecto. Cambiaré esa parte de mi diseño en uno o dos días, pero siéntase libre de dar consejos hasta ese momento.

    
pregunta Samed Yalçın

1 respuesta

0

Aquí está mi interpretación de lo que necesitas.

U1-U4comparelosvaloresdeLDRparadetectarcuándolossensoresizquierdoomediosonlosmáximos.Dependiendodelassalidasdeesos,eldivisordevoltajecontrespotesseajustaparagenerarunvoltajedePOSICIÓNdedemanda.Estademandasefiltracapacitivamenteparaproducirungiromáslentoentrelasubicacionesdelademandayhacerqueelservosemuevamássuavemente.

Elcircuito555generaunaformadeondadedientedesierrade20mS.EstosecomparaconelvoltajedePOSICIÓNparagenerarlospulsosdeservodeanchoapropiadosporU5.

Sesuponequeelcircuitodereiniciojuntoal555garantizaquetodosloscondensadoreshayantenidotiempodeasentarseantesdequeseinicienlospulsosdelservo.

CALIBRATION

  1. ControlelospulsosdeservoconunalcanceyajustelacorrientededientesdesierraconelpotenciómetroX4paraestablecerelperíododepulsoenaproximadamente20mS.

  2. IlumineelsensorizquierdoLDRL,oacórtelo,yajustelaollaX7paracolocarelservoenlaposicióncorrectaalaizquierda.

  3. IlumineelLDRMdelsensorcentral,oacórtelo,yajusteelpotenciómetroX6paracolocarelservoenlaposicióncentralcorrecta.

  4. IlumineelsensorderechoLDRR,oacórtelo,yajusteelpotenciómetroX5paracolocarelservoenlaposicióncorrectacorrecta.

ADICION

Sitienequedeshacersedel555,estapuedesersumejorapuesta.

    
respondido por el Trevor_G

Lea otras preguntas en las etiquetas