Diagrama de L298N con Arduino

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1- ¿Estoy correcto en mi esquema si deseo conectar L298N a arduino para conducir 2 motores?

     

2- ¿Son obligatorias las resistencias de 0,5 ohmios? (Los vi en la hoja de datos)

     

3- ¿Me faltan componentes en mi esquema?

     

Los motores consumen 24 voltios y una corriente máxima de 300 mA

     

L298N me permite cambiar el sentido de rotación o motores

     

Los diodos son 1N5819

     

gracias   

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

    
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