¿Cómo filtrar dos señales diferentes con diferentes ciclos de trabajo?

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Tengo un proyecto de diseño y debo elegir una señal de tres. Quiero enviar esa señal a un servomotor, por lo que la forma es en forma de onda cuadrada y los períodos son de 20 ms. La unidad del sensor me envía tres señales y dos de ellas son iguales y la tercera es diferente, en todas las situaciones. No puedo configurar el circuito para filtrar la señal diferente y enviar la señal repetida al servomotor. ¿Cualquier sugerencia?

Las señales provienen del Circuito 1 (C1), del Circuito 2 (C2) y del Circuito 3 (C3) 'están en ciclos de servicio de 1 ms, 1,5 ms y 2 ms con onda cuadrada con un período de 20 ms y una amplitud de 5V.

    
pregunta Sam Bayyurt

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