Aumento de corriente en el motor de inducción

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Tengo un motor de inducción alimentado por un inversor trifásico. Estoy tratando de usar el control vectorial con el eje d alineado con el vector de flujo del rotor. Tengo una carga que aumenta su par a medida que aumenta la velocidad. Utilizo un valor fijo para el componente directo de la referencia actual (Id).

Comienzo a probar a baja velocidad y todo va bien, la amplitud de voltaje aumenta con la frecuencia y la corriente es casi constante. Pero cuando intento velocidades mayores, en algún punto, la amplitud de voltaje se reduce notoriamente (en lugar de seguir aumentando), y la cuadratura de la corriente (Iq) también aumenta notoriamente.

También observé que Iq tiene un valor muy bajo antes de que ocurra el problema. Casi toda la corriente es aportada por Id. ¿Es este valor bajo de Iq una cosa normal? ¿O debería ir aumentando con la velocidad? ¿Hay algún tipo de relación entre Id e Iq que deba seguir? Sospecho que esto está relacionado con la saturación. ¿Cómo puedo evitar esto?

ACTUALIZACIÓN: Probé con un valor mayor de la corriente de generación de campo (a la que llamo Id) y el problema se reduce, pero aún ocurre a velocidades más altas. Así que creo que puede no ser saturación, pero ¿podría ser como el motor pierde su campo?

¿es normal que mi controlador intente mantener Iq en valores bajos, incluso con un par alto?

Gracias por tu ayuda.

    
pregunta berto

2 respuestas

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Id y Iq son perpendiculares entre sí. Podemos decir que Id es la corriente de excitación, mientras que Iq es la corriente de torsión de la misma manera que el motor de cepillo de CC con excitación separada, donde Id es el campo e Iq es la corriente de inducido.

Hay una cierta relación entre el voltaje y la corriente, características V / f. El voltaje aumenta con la velocidad y en cierto punto no puede ir más lejos (voltaje de alimentación). Más allá de esta velocidad, es posible aumentar la velocidad mediante el método de debilitamiento del campo, lo que reduce la corriente de identificación, lo que reduce el flujo.

El par de salida es el producto de ambas corrientes, Id e Iq. dentro de la operación de velocidad nominal, el Id es constante, mientras que el Iq tiene un valor reflejado del par de carga, cuando la aceleración es positiva, cuando la desceleración es negativa - modo generador, cuando el motor gira sin carga, la velocidad constante debe tener un valor mínimo - par de fricción del rodamiento.

Sin más detalles es difícil encontrar dónde está el problema en su caso. El Id debería ser constante, el Iq pequeño si lo giras con baja aceleración. ¿Hiciste este control vectorial por ti mismo? ¿Cuál es el hardware utilizado: eval board, FOC library, ...? ¿Colocaste correctamente los transformadores de corriente?

Mostrar más detalles.

    
respondido por el Marko Buršič
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Piénsalo: Iq está girado 90 ° desde Id. Representa la potencia reactiva. La potencia reactiva está conectada para deslizarse en un motor de inducción y, al utilizar un VFD, el deslizamiento se mantiene constante en un amplio rango de velocidad, y también lo está Iq.

Por encima de cierta velocidad, su carga requiere más potencia de la que el motor puede entregar. Esto está determinado por la característica de par sobre velocidad de la carga. Aún aumenta la frecuencia del VFD, pero no puede acelerar la unidad. Lo único que aumentas así es el deslizamiento. Por eso aumenta tu poder reactivo.

El VFD reacciona disminuyendo la amplitud del voltaje, ya que una alta potencia reactiva también podría significar una sobresaturación para un motor dado.

    
respondido por el Janka

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