Tengo un motor de inducción alimentado por un inversor trifásico. Estoy tratando de usar el control vectorial con el eje d alineado con el vector de flujo del rotor. Tengo una carga que aumenta su par a medida que aumenta la velocidad. Utilizo un valor fijo para el componente directo de la referencia actual (Id).
Comienzo a probar a baja velocidad y todo va bien, la amplitud de voltaje aumenta con la frecuencia y la corriente es casi constante. Pero cuando intento velocidades mayores, en algún punto, la amplitud de voltaje se reduce notoriamente (en lugar de seguir aumentando), y la cuadratura de la corriente (Iq) también aumenta notoriamente.
También observé que Iq tiene un valor muy bajo antes de que ocurra el problema. Casi toda la corriente es aportada por Id. ¿Es este valor bajo de Iq una cosa normal? ¿O debería ir aumentando con la velocidad? ¿Hay algún tipo de relación entre Id e Iq que deba seguir? Sospecho que esto está relacionado con la saturación. ¿Cómo puedo evitar esto?
ACTUALIZACIÓN: Probé con un valor mayor de la corriente de generación de campo (a la que llamo Id) y el problema se reduce, pero aún ocurre a velocidades más altas. Así que creo que puede no ser saturación, pero ¿podría ser como el motor pierde su campo?
¿es normal que mi controlador intente mantener Iq en valores bajos, incluso con un par alto?
Gracias por tu ayuda.