Cómo detener y reiniciar el dispositivo USB para STM32

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Estoy probando un proyecto que usa stm32f103 con cubemx como dispositivo usb hid.

Lo que quiero hacer parece realmente sencillo: una vez que se presiona un botón, el chip funciona como un descriptor de ocultación diferente.

algo como esto:

        if (!HAL_GPIO_ReadPin(input,inputpin[9]))
    {
        USBD_Stop(&USBD_Device);
        MX_USB_DEVICE_Init();
    }

y el problema es que USBD_Stop (& USBD_Device) genera un error;

../Src/main.c(273): error:  #20: identifier "USBD_Device" is undefined

¿Cómo puedo reiniciar el dispositivo? Gracias

    
pregunta user174618

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