El bloque de "interruptor ideal" de Simulink cambia la salida inesperadamente

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Estoy intentando simular un circuito de motor de CC en Simulink. He construido el diagrama de bloques principalmente de acuerdo con un tutorial, y estoy confundido acerca de un aspecto de él. El circuito principal tiene una fuente de alimentación de CC en serie con un bloque de "interruptor ideal" (activado por un generador de escaleras), una resistencia para limitar la corriente de entrada, y el bloque del motor de CC de imán permanente / excitado por separado. Cuando corte el bloque de interruptores y simplemente tengo la fuente de alimentación en serie con la resistencia, etc. el circuito se comporta más o menos como se esperaba, pero cuando se agrega el bloque de interruptores, la respuesta tiene picos de corriente masivos (~ 10 ^ 4A en lugar de ~ 40A), seguido a menudo por grandes corrientes negativas. Mi mejor explicación de por qué están ocurriendo estas corrientes negativas es que, por alguna razón, las corrientes masivas iniciales hacen girar el motor muy rápido, lo que hace que el motor retroceda a un tamaño mucho mayor que el voltaje de alimentación, pero no puedo explicarlo. alta corriente.

En el tutorial hay una segunda resistencia que va de entre el interruptor y la resistencia normal a tierra. Esto parece solucionar el problema causado al insertar el interruptor, pero no entiendo por qué. El valor del resistor aquí no afecta los resultados del alcance a menos que esté por encima de los 8500 ohmios (pero por debajo de este, podría ser de 10ohms u 8000ohms y seguir mostrando los mismos resultados que sin interruptor y sin resistor), donde comienza a comportarse más como lo hace sin la segunda resistencia allí, como si estuviera tendiendo hacia un circuito abierto.

¿Alguien puede explicar por qué agregar el interruptor produce resultados tan extraños? He leído la sección de ayuda en el bloque pero no soy muy sabio, y los resultados son similares, pero no idénticos si uso un bloque de interruptores en lugar de un interruptor. Además, ¿por qué la resistencia agregada al suelo lo arregla?

Gráfico de la corriente de inducido sin bloque de interruptor en el circuito

Gráficodelacorrientedearmaduraconelinterruptordebloqueoenelcircuito

*Editar:Undiagramadebloquesdelsistema,StartingResistance3eslaresistencialimitantedelacorriente,StartingResistance2eslaresistenciaquevaatierraycorrigeloscambiosquevienenconelinterruptor.

    
pregunta FHC

1 respuesta

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La razón de lo que está viendo es que el motor de fondo está intentando resolver el repentino cambio en la corriente (apertura abrupta del interruptor) contra la representación matemática de una máquina de CC.

Si mira debajo de la máscara de la máquina de CC, verá que los terminales A + y A- están conectados mediante una R ideal y una L ideal más una fuente de voltaje. Luego mide la "corriente del estator" para luego influir en el modelo matemático w.r.t. el backemf: Torque = Kt * i = > inercia = > integrador etc ...

La única forma de resolver matemáticamente la parada repentina en la corriente es con la corriente aparentemente alta para "modelar" una desaceleración masiva.

Esta resistencia proporciona una ruta de rueda libre para la corriente del modelo

    
respondido por el JonRB

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